Фоток и отчета не будет - весь день протанцевал с бубном вокруг программы и реле управления тормозом. Перерыв в запуске первого стенда до конца майских. В понедельник займусь вторым стендом - балансировка, переподключение тельмы и сборка под тестовые заезды. Всем добра)))

Давно я что-то не писал о своем кружке "очумелые ручки"))))
За это время я умудрился сломать плату телеметрии, получить другую, отбалансировать барабан уже не автомобильными грузиками, а добротными железными болванками на собственноручную сварку))) Да, даже взял уроки сварки у местных специалистов))) Получилось, кстати, довольно неплохо))))
А, я уже же написал, что получил другую плату?))) Так вот - в свободные минутки начал настраивать программное обеспечение... Та еще морока, тем более оно постоянно модернизируется в соответствии с потребностями пользователей)))) Проще, конечно, было купить зарубежную телеметрию, но я верю в отечественных энтузиастов(коим сам и являюсь)...
Короче - сегодня удалось добиться удобоваримого графика видавшей виды электрички на ТС88.



Сие есть моторные показатели, рассчитанные с учетом выбега))))
Строго не судите, потому что все еще будет дорабатываться, фильтроваться, сглаживаться...
Ну а пока я пошел разбираться с ПИД регулированием, что бы полноценно подключить тормоз и стенд превратился мощный инструмент. Отечественной, так сказать, разработки))))

Давно я что-то не писал сюда... Если честно, то и писать особо нечего было - как-то пропало вдохновение что-то делать в области стендостроения)))) Да и было чем заняться по основной работе))
Но вчера прям не выдержал - провел инспекцию соединений и перекоммутировал Тельму под другое напряжение)) Изначально тормоз собирается под 12 или 24 вольта. Соответственно довольно сложно сделать регулируемый блок питания 0-24В, хотя многие чуть-чуть переделывают инверторные сварочные аппараты. Но я управляю тормозом через тиристорное реле и диодный мост)))))

Вот процесс инспекции и перекоммутации




Это было вчера, а сегодня я все проблемные соединения переобжал в гильзах, уложил все аккуратно и поставил тормоз в стенд))) Дальше уже буду подваривать крепление тензодатчика и производить другие мелкие работы. Надеюсь, что вдохновение меня не покинет)))

Кстати вот сегодняшний итог - снял стенд с жесткого крепления, на котором проводил балансировку, поставил на стол, что бы было удобно проводить манипуляции с тормозом и воткнул тельму. Пока без крепления, но сил не хватило - в цехах под 30, душно, сидишь и обливаешься потом, как с парилке)))

Чисто мысли вслух... Если смотреть на зарубежных производителей, то стенды с двумя барабанами стоят раза в полтора дороже, чем с одним. Это, конечно, повлияло на то, что я изначально начал проектировать стенд с двумя тормозными барабанами... Но послушав отзывы пользователей, что одному тяжело снимать мот с двух барабанов, да и удачно подвернулась большая труба, и ч стал делать стенд с одним барабаном, не доделав еще первый)))) Наверное если бы это все шло друг за другом, то на изготовление второго стенда я даже бы не решился)))) Но, как говорится, взялся за гуж - не говори, что не дюж))) поэтому при практически законченном первом варианте, я не могу забросить второй вариант. Да, положа руку на сердце, второй стенд мне нравится больше)))) Во-первых большой барабан с неплохим моментом инерции, во-вторых более мощная Тельма, которая уже сама по себе добавляет еще момента системе и инерционный замер становится идеальным))) В-третьих опять же мощная тельма позволит продолжительное время работать с настройкой мотоцикла без нагрева и потери своих характеристик))
Это так, "заметки на полях"))) Интересно будет самому через какое-то время читать свои рассуждения, ведь второй стенд еще не запущен и все мои рассуждения сейчас строятся на опыты с первым стендом и теоретическими выкладками. Очень интересно, как все будет происходить на втором стенде)))

Ну что, небольшой отчетец о проделанной сегодня работе... Короче, была изготовлена и приварена система крепления тензодатчика к раме стенда



Соответственно так теперь выглядит вся система крепления тензодатчика






Ну и на завтра, если ничего не случится, запланирована центровка осей и полная сборки цепной муфты. В принципе можно после этого снимать со стола этот вариант и проводить тесты... Ну да посмотрим.

Я как-то сильно увлёкся самими железками, что упустил момент с центровкой осей ... Итак я дошел до устранения осевого и углового смещения осей вращения барабана и тормоза. Поскольку соединены они через цепную муфту, допускающую погрешности в установке, но для долгой безаварийной работы допуски в 1 градус углового смещения и 0.8мм осевого смещения хотелось бы свести максимально в ноль)))) Есть несколько способов - от дедовского с помощью проволочек(бесплатного), до приспособления с лазерными уровнями и измерителями(от 300 тысяч). Проволочки дадут очень приблизительный результат, лазерные - неоправданно дорого для моего проекта. Я остановился на центровке с помощью часовых индикаторов)))) Готовый прибор стоит всего 26 тысяч, но я устал приобретать хорошие приспособления для единичных замеров(не факт, что я еще когда-то буду такое делать) Короче - день мозгового штурма, где я виртуально прикладывал стойки для индикаторов и проектировал дополнительные элементы-плоскости, которые позволили бы мне все отцентровать, вылились в простое и, не побоюсь этого слова, гениальное решение))) Дело в том, что на полумуфтах есть отверстия с резьбой под винты фиксации...
В итоге представляю вам систему центровки. Сам процесс еще не производился, это я оставлю на завтрашний десерт с представлением результатов. А пока - оцените саму идею

Хреновый из меня блогер, конечно))) В процессе работы прям лениво отвлекаться на фотографирование - не люблю сбывать рабочий настрой. Если коротко резюмировать - вывел осевое смещение в 0.2мм, а угловое в 0.27 градуса... Ну так, считаю неплохой результат))) Теперь у меня вопрос к аудитории. Даже просьба - посоветуйте как мне теперь соединить раму стенда с подиумом под переднее колесо?))) Видимо я немного вымотался с железками и голова совсем не варит. Если что - кувалду и сварку не предлагать))))

Продуктивная неделька выдалась, хочу вам сказать))))

что-нибудь плавающее - самоцентрирующееся?

Спасибо, но я чуть по-другому решил вопрос))) Приварил толстые пластины с нарезанной резьбой к раме под переднее колесо, просверлил магнитной сверлилкой в раме отверстия и сболтил это высокопрочными болтами М20))))






Здесь у меня, почему-то, не получается вставить видео, но стенд крутится на полную)))) В итоге у меня будет два стенда готовых разной конструкции и заготовки еще стенда на три мотоциклетных)))


Кстати, кто сказал, что Харлеи не летают?))))

Механика готова. Да, с огрехами — и это нормально. Дальше юстировка и первые прогоны

Небольшое резюме по механике)))
Скажу без воды: механическую часть я сделал. Да, не без огрехов, местами «на коленке», местами «по канонам», но стенд уже живой и крутится. И вот сюрприз: это даже не половина дела — кое-что всё равно придётся довести или заменить (каноны канонами, а реальность любит правки).

Про подшипники и «а можно чуть точнее?»
Как тут упоминал Ром Ромыч, что подшипники нужны поточнее))) У меня в планах попробовать прецизионные двухрядные самоцентрирующиеся роликовые вместо однорядных шариковых. Зачем?
— жёсткость (меньше «гуляет» ролик, меньше пляшут показания),
— нагрузочная способность (стенд — это не хэндспиннер),
— ресурс.
Да, роликовые обычно дают чуть больший момент трения, чем глубокие шариковые (физика — не обманешь), но это лечится выбегом: потери измерим и честно вычтем. Так что нюанс учтён — жить можно.))



ПО, санкции, тюнеры и моя тихая месть монополиям и релокантам)))

На рынке есть несколько пакетов для сбора/аналитики. «Притащить из-за границы» сегодня — квест, но невозможного нет. Однако есть и наш отечественный продукт, написанный таким же повернутым энтузиастом для таких же "ужаленных"(меня это устраивает))). Им и пользуюсь сейчас.

Планы? Написать свою программу: чтоб не только «лошади рисовать», а телеметрию с мотоцикла тянуть и калибровки подправлять самостоятельно, не кланяясь каждый раз в сторону монстра Dynojet. Уважение к ним есть, зависимость — не хочу.))



Юстировка: «магия датчиков» без религиозного экстаза

Да, заехал как-то «по старой памяти» в одну мастерскую (посещал совершенно другую организацию, но тут — соседний проезд, почему бы и нет). Сарказм встретил на пороге))) Нормально. Наличие таких персонажей, как практика показывает, положительно влияет на усердие.)) ну и как гласит древняя пословица - хорошо смеется тот, кто смеется последним)))

А теперь серьёзно:

Тензодатчик юстируется на самом стенде, а не «на столе у окна». Берём эталонный груз, подвешиваем на плечо реактивного рычага и получаем калибровку по взрослому:
T = m · g · r.
Дальше — «ноль» перед серией, проверка линейности и повторяемости. Не боги горшки обжигают, но аккуратность решает всё.

Энкодер — вообще праздник. Мой стенд поддерживает разные типы: от оптических Omron до… датчика положения коленвала от Volkswagen (да-да))). С Omron всё просто: инкрементал с индексом Z — и красота. С VR-датчиком тоже можно, но нужен нормальный шейпер/усилитель и экранировка, иначе вместо скорости получите «радио Маяк».
Плюс не забываем: биение ролика → пляшет фаза → пляшут обороты. Контроль по каналу Z обязателен.

Про измерение момента самой системы - этому будет посвящена отдельная глава))

Про «выбег» (наш внутренний детектор лжи).
Разгоняем ролик → размыкаем сцепление → даём ему самому замедляться и записываем график. Из него строится кривая T_loss(ω) — все паразитные потери стенда (подшипники, шина, аэродинамика, уплотнения). Зачем? Чтобы потом не спорить с «лысым дядей в комментах», а спокойно сказать: «Вот потери, вот расчёт, вот повторяемость».))



Про режимы и «виртуальные» космические скорости

Для дорожных Harley рабочий верх на стенде — около 150-200 км/ч. Никакие «300+» нам не упали — это спортбайкам. Прогоны делаю на 4–5-й передаче (−1 от высшей) — так меньше эластики привода и больше похоже на реальную жизнь. Нам не рекорды Гиннесса нужны, а честные данные.



Чем занимаюсь, пока в Москве, а стенд — не под рукой

Продолжаю анализ CAN (и не только CAN), рисую схемы телеметрии, пробую подходы к программированию ЭБУ. Все достижения в детали пока не выкладываю — чревато (и спойлерами, и донисчиками, и непрошенными «советчиками»))). Будет готово — будет красиво.



Что дальше (и почему это вообще кому-то надо)

Скоро — большая статья: физика работы стенда простым языком (без академического занудства, но с теми формулами, без которых нельзя), получение данных, методики настройки ЭБУ.
Да, и отдельный разбор, почему у двух одинаковых Harley «универсальная» прошивка после точной настройки может давать разницу до ~20%. Спойлер: дело не в «разных железках», а в логике ЭБУ (speed-density, пер-цилиндровые VE, torque-model/ETC, границы CL/OL), тепловом состоянии и методике прогонов. Мы это покажем на графиках и разложим по шагам «как лечится». Поверьте, что покупка прошивки от "известного тюнера" со словами "я обкатал эту прошивку на сотне мотоциклов" и простая заливка ее в мозги не спасет вас от того, что ее нужно будет обязательно обкатать на стенде именно под Ваш мотоцикл.



Напоследок — чуточку философии

Как говорил один про-моторист: «Лошади на бумаге — это мило. Но газом рулит калибровка».
Вот ей и займёмся. А стенд для того и строился — делать по-честному. И да, возможно я наживу себе еще больше врагов и насмехателей после своих публикаций - не беда. Лучше у сообщества будет больше информации о "таинствах" настройки ЭБУ, чем засранные продажниками и "доморощенными тюнерами" мозги и отсутствие выбора))))

Интересно и приятно читать.
Жаль только что оставшимся карбюраторщикам не светит такого счастья как откататься и отстроиться на стенде.

Provider, миф. Карбюраторные Harley отлично отстраиваются на стенде — хоть Keihin CV, хоть S&S Super E/G, хоть Mikuni HSR. В инерционном режиме можно сделать WOT, в нагрузочном — вообще сказка: удерживаем точку «обороты×дроссель» и доводим каждый режим.
У нас просто никто не заморачивался с этим. Гораздо проще взять новый мотоцикл и поработать с ним - выше доходность. А карбюраторные мотоциклы довольно взрослые, определенные проблемы в механике, которые владельцы не готовы исправлять ввиду дороговизны... Так что как всегда - деньги решают все)))))